昆明理工大學(xué)伍星教授課題組參與的“工業(yè)機(jī)器人智能故障診斷及健康評(píng)估系統(tǒng)”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃獲批

　　近日，昆明理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院伍星教授課題組參與的2018年度國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人智能故障診斷及健康評(píng)估系統(tǒng)”正式獲批。這是昆明理工大學(xué)首次參與“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)，將有利于提高學(xué)校在智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的研究水平，在一定程度上提高我省智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的核心競爭力。

 

　　“工業(yè)機(jī)器人智能故障診斷及健康評(píng)估系統(tǒng)”重點(diǎn)專項(xiàng)由西安交通大學(xué)牽頭，機(jī)電工程學(xué)院伍星教授課題組將負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的子課題“工業(yè)機(jī)器人故障特征提取與遷移智能診斷研究”。伍星教授團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)外率先開展了工業(yè)機(jī)器人聲發(fā)射故障診斷技術(shù)研究，開發(fā)工業(yè)機(jī)器人故障診斷系統(tǒng)并在上汽通用等企業(yè)推廣使用，為項(xiàng)目研究奠定了良好基礎(chǔ)。

 

　　據(jù)悉，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃啟動(dòng)實(shí)施“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)，是為了落實(shí)《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》和《中國制造2025》等規(guī)劃提出的相關(guān)任務(wù)，推動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。總體目標(biāo)是：加強(qiáng)機(jī)器人與新一代信息技術(shù)的融合，為提升我國機(jī)器人智能水平進(jìn)行基礎(chǔ)前沿技術(shù)儲(chǔ)備；搶占新一代機(jī)器人的技術(shù)制高點(diǎn)；攻克高性能機(jī)器人核心零部件、機(jī)器人專用傳感器、機(jī)器人軟件、測試/安全與可靠性等共性關(guān)鍵技術(shù)，提升國產(chǎn)機(jī)器人的國際競爭力；攻克基于外部感知的機(jī)器人智能作業(yè)技術(shù)、新型工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域，推進(jìn)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程；加速推進(jìn)我國智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。